近日，備賽時間長達一年，賽程長達一個月的全國大學生機器人大賽RoboMaster 2023賽季高校聯盟賽的最后一站在重慶大學虎溪體育中心落下帷幕。來自學校的GKD機器人創新團隊在本次大賽中與來自全國各地高校的團隊奮進角逐，并最終在步兵對抗賽中取得了一等獎的優異成績。

作為由全國大學生機器人大賽組委會主辦的全球性質的對抗類機器人賽事，大賽秉承“傳播崇尚科學與創新，擅于分享和實干，一切以解決問題為導向、追求極致的青年工程師文化”的理念，每年吸引全球400余所高等院校參賽、累計向社會輸送4.5萬名優秀青年工程師。

比賽當中，學校GKD機器人創新團隊和來自全國各地其他院校的團隊一起，細致地檢查系統問題，根據現場環境將代碼參數調整至最佳狀態，在賽場上奮力拼搏，勇于爭先，通過控制己方的機器人與對方機器人進行射擊對戰，爭取將一年以來的努力最大程度地在賽場上展現。賽后，GKD團隊還受邀在青年工程師大會上分享備賽經驗，并與其他參賽團隊進行技術交流。賽場雖有勝負，但賽場中與其他團隊的交流與學習更是提升自我的有效途徑，學校希望學生在比賽中取得優良成績的同時，更鼓勵學生能夠通過比賽，與來自更多學校專業的同學進行交流，豐富自身視野，提升自身水平。

據悉，機器人技術作為理工科專業中極具代表性的領域，其設計、制造、開發的流程涵蓋了機械、電控、視覺算法等多方面多領域的知識體系。設計出一臺性能優異的機器人，離不開團隊各組之間的密切合作，也離不開多學科交叉融合的配合協調。

在備賽過程中，GKD團隊各個組別之間根據當年賽事規則進行了大量機器人原始設計上的討論，并完成了多版設計的創新迭代。經過多次的修改、仿真、生產、裝配、測試，GKD團隊最終完成了高性能，結構穩定的全向輪底盤步兵機器人的研發。

除機械結構的設計與裝配外，電子電路及控制系統的設計的創新研發也是機器人領域中不可忽視的重要組成部分。團隊根據需求自主設計電控方案，編寫電控嵌入式代碼，實現機器人的多項功能的控制及靈活運動。在視覺算法方面，團隊通過對計算機視覺及深度學習方法的學習與研究，針對賽事研發并改進檢測及跟蹤預測算法，實現了機器人自動瞄準以及對方機器人的運動軌跡預測。

備賽過程并不總是一帆風順的，在不斷試錯及遇到問題并解決問題的過程當中，學生更能夠學習到教科書中未必提及的工程方法。通過積極參與大賽，學生掌握的不僅是硬工科的專業知識及實踐能力，還練就了投身實踐、踏實肯干、積極創新和對事負責的工程師精神。

學校一直專注于培養優秀的工程師人才，建立了多學科交叉合作的教育體系，并不斷優化培養方案，旨在為學生提供全面、系統的知識體系并培養學生解決復雜工程問題的能力。在此基礎上，學校積極鼓勵學生自主建立綜合創新團隊，在學校及相關學院的大力支持下，通過實踐探索創新思路，訓練強化學生的工程師思維及能力。

GKD機器人創新團隊是學?！靶鹿た啤比瞬排囵B教育體系下，結合了多學科優勢并專注于機器人創新研發的學生創新團隊?，F由計算機與信息科學學院軟件學院統籌和組織，并由學院自動化系管理和運行，憑借軟硬結合、內外兼修的專業優勢特色，已連續兩年獲得西南大學優秀創新創業團隊稱號。自2019年團隊建立至今，團隊通過發揚多學科交叉融合優勢，已斬獲國家級、省部級獎項及大學生創新訓練計劃項目數十項，累計發表多篇高水平學術論文以及發明專利。

通過項目引導、以賽促教、以賽促學的工科教育方式，我校將繼續致力于幫助學生更好地將理論知識應用到實踐中，培養全面發展、綜合素質過硬的工程師人才。